Краткий экскурс в Вики.
Гиродин — механизм, вращающееся инерциальное устройство, применяемое для высокоточной стабилизации и ориентации, как правило, космических аппаратов (КА), обеспечивающее правильную ориентацию их в полёте и предотвращающее беспорядочное вращение. Гиродин — это двухстепенный управляющий силовой гироскоп, выступающий в роли гиростабилизатора; на КА он заменил более простые системы на базе двигателя-маховика.
Схематично эта штука выглядит вот так:
СС – ось стабилизации; ВВ – ось прецессии гироскопа; АА – главная ось ротора гироскопа; Г – двухстепенной гироскоп; П – платформа; ДУ – датчик угла стабилизации; ДУП – датчик угла прецессии; ДМ – датчик момента; УСС – усилитель; СД – стабилизирующий двигатель.
И весьма успешно применяется долгие годы. Но как оказалось, использовать гиродины можно не только в космосе.
Просто и эфеективно.
