
Бывают ещё и такие варианты.

В принципе очень и очень похоже на больших пилотируемых братьев, но...
Насколько такая форма и конструкция рациональна для аппарата задача которого таскать небольшую камеру? А хранить? А перевозить? А ремонтировать?
Но оказывается есть ещё здравые мысли у человеков.

Anduril Ghost 4 Helicopter.
Минимализм доведенный почти до абсолюта.

Полезная нагрузка - съёмные модули. Прямой привод основного и рулевого винтов. Балка отсоединяется. Ничего лишнего.
Да, аэродинамика далека от идеальной, но от беспилотных вертолётов ожидают другого.
Как говорится - function over form. И здесь это оправдано.